轉(zhuǎn)塔主要由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔(連接架)和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成組成，轉(zhuǎn)塔安裝在汽車底盤(pán)中部，行駛時(shí)其載荷壓在汽車底盤(pán)上;而泵送時(shí)，底盤(pán)輪胎脫離地面，底盤(pán)和泵送系統(tǒng)也掛在轉(zhuǎn)塔上，整個(gè)泵車(包括底盤(pán)、泵送系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔自身)的載荷由轉(zhuǎn)塔的四條支腿傳給地面。臂架系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔上，轉(zhuǎn)塔為臂架提供一個(gè)穩(wěn)固的底座，整個(gè)臂架可以在這個(gè)底座上旋轉(zhuǎn)365°度，每節(jié)臂架還能繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔的四個(gè)支腿直接支撐著地面。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集支承、旋轉(zhuǎn)和連接功能于一體，具有高的強(qiáng)度和剛性、很強(qiáng)的抗傾翻能力、低而恒定的轉(zhuǎn)矩。它由高強(qiáng)度螺栓、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪和過(guò)渡齒輪(有時(shí)無(wú)此件)組成。支撐結(jié)構(gòu)的作用是將整車穩(wěn)定的支撐在地面上，直接承受整車的負(fù)載力矩和重量。

    泵送系統(tǒng)是混凝土泵車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于將混凝土沿輸送管道連續(xù)輸送到澆注現(xiàn)場(chǎng)。泵送系統(tǒng)由泵送機(jī)構(gòu)、料斗和S閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、配管總成、臂架配管等部分組成。S閥的搖擺機(jī)構(gòu)主要由擺缸固定座、左右擺閥油缸、搖臂和擺缸卡板等部分組成，一般設(shè)計(jì)在料斗的后方。搖擺機(jī)構(gòu)的工作原理是在液壓油的作用下推動(dòng)左右兩個(gè)擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅(qū)動(dòng)搖臂，搖臂帶動(dòng)S閥左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)S閥的換向。在換向動(dòng)作過(guò)程中要求換向迅速，動(dòng)作有力。